Caliente el aceite de oliva en una olla. Agregue la cebolla y sofría a fuego medio por 5 minutos, moviendo frecuentemente.  Añada el ajo y saltee por 30 segundos, y añada los tomates y su líquido.  Rompa los tomates con una cuchara de madera y cocine por 20 minutos a fuego medio, destapado, moviendo de vez en cuando.

Mientras tanto, caliente un sartén a fuego alto, salpimiente y saltee los camarones en el aceite de oliva junto con el ajo. Retire del fuego y reserve.

Añada a la salsa el orégano, el azúcar y la sal y la pimienta, mueva bien y cocine semi tapado por otros 20 minutos a fuego lento. Agregue la albahaca, ajuste la sal y la pimienta y retire del fuego.

Cocine los Espagueti Princesa según las instrucciones del empaque. Escurra y mezcle con la salsa.  Sirva topado con los camarones salteados, rociado de albahaca picadita.